Stefan Stenudd har utvecklat ett antal övningar för svärd och för jo, som kallas aikibatto. Det är tio övningar som görs svärd mot svärd, solo som iai, och jo mot svärd.
Här är en video som visar de tio svärdsövningarna i par, med Tomas Ohlsson som uke.
Aikibatto presenteras utförligt i text (på engelska) och bilder på Stefans hemsida:
Aikibatto